Многоцелевая радиоуправляемая машина IRUS DELTRAK для крутых склонов

           DELTRAK V2.5

DELTRAK V3

IRUS DELTRAK - семейство МНОГОЦЕЛЕВЫХ машин с дистанционным управлением, способных нести широкий ассортимент сменного навесного инструмента.
Замена одного инструмента на другой производится без применения дополнительного ручного инструмента и занимает незначительное время.

Например, на IRUS DELTRAK можно установить: почвенную фрезу, фрезу или отвал для уборки снега, заметающую щетку, измельчитель древесных отходов  и т.п.., а не только различные режущие агрегаты.
Многофункциональность отличает DELTRAK от EVOTRAK, который предназначен в первую очередь для кошения древесно-кустарниковой растительности, а ассортимент сменного навесного инструмента для EVOTRAK включает в себя только режущие агрегаты различного типа (цеповые, сегментные, роторные).

Сегодня семейство DELTRAK состоит из 4 моделей, отличающихся маркой установленного двигателя и рядом параметров, разделенных на 2 группы.
Первая группа  V2.5 (2 машины)- это хорошо известный специалистами прошедший проверку временем  DELTRAK V2.5. Следует отметить, что только DELTRAK 30V2.5 сохранил "старый" дизель с уровнем токсичности выхлопа EU IIIA/ EPA (**) TIER 4, а все его "собратья" пошли в деле сохранения окружающей среды еще дальше.
65130 IRUS DELTRAK 30V2.5
65125 IRUS DELTRAK 25V2.5

Вторая группа V3 (2 машины)- отличается от традиционных DELTRAKов 2.5 более мощными дизельными двигателями с турбонаддувом, что позволяет устанавливает на них более производительный навесной инструмент.

6705 IRUS DELTRAK 50V3
6707 IRUS DELTRAK 61V3

Машина управляется оператором дистанционно с носимого им пульта, на котором установлен передатчик. Посылаемый сигнал принимается приемником, расположенным на машине, и трансформируется в исполнительные команды, подаваемые на исполнительные органы машины: гидравлические клапаны, гидронасос и т.п. . Передатчик, установленный в пульте ДУ способен передать на приемник, расположенный на машине, 18 различных исполнительных команд.
Пропорциональное управление, т.е. плавное изменение параметров с помощью джойстиков, позволяет уверенно управлять машиной как на крутых склонах, так и на участках сложной конфигурации.
Рабочие частоты 433.1 - 434.75 MHz.   
Максимальная дальность управления  - 200 м. Производитель специально ограничивает дальность управления, т.к. машина во время работы должна находиться в поле зрения оператора, чтобы избежать наезд на препятствие, повредить скрытые в траве предметы или травмировать животных.

DELTRAK - НЕ РОБОТ! Робот способен работать и выполнять заложенный в него функционал без вмешательства человека. Если оператор прекратит управление машиной, то она просто остановится.Никакой самостоятельности она проявлять не станет. Никакая программа автономной работы в машины DELTRAK не загружена, как, впрочем, и в аналогичные машины других производителей.
Называть эти машины "роботами" - полное непонимание принципов их работы.
Ро́бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.

DELTRAK предназначен как для работы на крутых склонах (уклоном до 60 градусов), так и на ровных поверхностях.
Главная задача машин с дистанционным управлением - выполнять работу там, где это может быть опасно для человека. Яркий пример это - машины с дистанционным управлением, применяемы для разминирования.
Например, в странах ЕС человеку запрещено работать на склоне уклоном более 15 градусов на машине не имеющей защитной кабины или дуги ROPS (защита от перекатывания). А на склон круче 20 градусов забираться на подобной технике вообще запрещено. В наших реалиях встречаются умельцы, которые косят на ездовых косилках склоны крутизной до 30 градусов, а человек с триммером пытается работать и на более крутых склонах. Чтобы доказать себе и окружающим что "невозможное возможно" люди забираются на Эверест, прыгают с высоты 30 км и ныряют без акваланга на глубину 249,9 метров. Но спросите фридрайвера Герберта Ницша (а именно он нырнул столь глубоко): "А как там с кошением травы и кустарника?" Ответ Вас не порадует.

Важна не работа как таковая, важна ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ. А вот тут  -на склонах КРУЧЕ 30 градусов - машины с дистанционным управлением дадут 100 очков форы любому экстремалу на ездовой косилке и, тем более, горемыке с мотокосой. Вы спросите: "А горные тракторы?". А мы ответим: "Даааа, горные тракторы это - сила! Но Вы знаете сколько они стоят?".
Например, теоретическая производительность DELTRAK на максимальной скорости (10 км/час) с установленной цеповой косилкой с шириной захвата 125 см составляет 1,25 га/час (например, для DELTRAK 25V2.5).
А с цеповой косилкой с шириной захвата 190 см - 1,9 га/час (как на DELTRAK 61V3)?  КОСМОС! Конечно, вряд ли кто будет косить на максимуме, особенно кустарник. И особенно на очень крутом (более 40 градусов) склоне, да еще в дождь... Но все равно: ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ВПЕЧАТЛЯЕТ! 15 человек с мотокосой, одназначно, могут нервно курить в стороне!!!

И еще раз подчеркнем - DELTRAK это - МНОГОЦЕЛЕВАЯ МАШИНА! Не косилки, не дробилка, не подметальная машина, а ВСЕ СРАЗУ. За это Заказчик и платит немалые деньги. Кроме того, надо найти деньги на покупку достаточного количества сменного навесного инструмента. Обычно 6 различных инструментов - это предел на одну многоцелевую машину. В противном случае она уже вряд ли себя окупит :)))
И еще - ОЧЕНЬ ВАЖНО! - надо  г р а м о т н о  заказать дополнительное оборудование, типа: 6723 изменение колеи гусениц, 6727 гусеницы с металлическими W-образными шевронами для монтажа 6711 шипов, 6731 визуальный индикатор включенного навесного инструмента или 6654 бортовое зарядное устройство.
Ведь многое устанавливается на заводе в процессе изготовления DELTRAK. Появиться желание что-то добавить после - уже не получится. Поэтому еще раз подчеркнем: г р а м о т н о  подходить к выбору комплектации и дополнительного оборудования.

Немного о технических особенностях DELTRAK:
ГУСЕНИЦЫ - имеют много плюсов, особенно если предстоит двигаться по пересеченной местности, да еще с камнями и арматурой в почве. Колесо тут, конечно, уступает. И на размокшей или болотистой почве гусеница чувствует себя неплохо. Танк есть танк. Недаром про них говорят, что они грязи не боятся.
Но есть у гусеницы и один минус, о котором обычно стараются не говорить: ОСТАВЛЯЕТ СЛЕДЫ! На партерном газоне или на видовой лужайке могут остаться следы траков. Будто Т-34 проехал. Это надо учитывать. 
Специальные гусеницы из вулканизированного каучука с металлическими грунтозацепами изготавливаются в трех различных модификациях (для различных типов почвы) и могут снабжаться дополнительными специальными съемными шипами длиной 50 мм для работы на очень крутых склонах.
С шипами осторожнее. Как говорил Попандопуло из "Свадьба в Малиновке": "Дырку сделаешь, потом не заштопаешь". Использовать шипы надо только на очень-очень крутых или скользких склонах. Если для склона важен внешний вид, то лучше немного подождать и косить по сухой траве. Это просто из опыта "бывалых".
НИЗКОРАСПОЛОЖЕННЫЙ ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ - это аксиома при проектировании машин, предназначенных для работы на крутых склонах. Тут и распространяться нечего. 
ДВИГАТЕЛЬ С ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ СМАЗКОЙ - тоже все ясно для специалиста, но ДОПОЛНИТЕЛЬНО машины DELTRAK имеют:
- изменение угла наклона гусеничного привода с пульта дистанционного управления. Цель такой манипуляции - сохранить вертикальное (или близкое к нему) положение двигателя при кошении на очень крутых склонах (более 40 градусов);
- т.н. «глубокий картер» (155 мм масла ниже уровня), что обеспечивает надежную смазку двигателя на очень крутых склонах.

ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ: гидравлическая система DELTRAK включает 3 аксиально-поршневых гидронасоса высокого качества и один шестеренчатый гидронасос. Ведущие колеса - "звездочки", обеспечивающие перемотку гусениц, приводятся в движение с помощью гидравлических моторов. Глубокое зацепление траков и опорные ролики, расположенные по углам гусеницы,  обеспечивают высокую проходимость и препятствуют сбросу гусениц во время маневров.
Изменение скорости движения производится плавно с помощью изменения положения рукоятки джойстика.
Для охлаждения масла в гидросистеме применяется  радиатор большой площади и реверсивный вентилятор, который, изменяя направление вращения, производит очистку решетки радиатора от налипшей травы и стороннего мусора..

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД: Привод рабочего инструмента - гидравлический. Изменение скорости вращения ротора сменного навесного инструмента или иных движущихся элементов навесного инструмента производится дистанционно. Изменение положения сменного инструмента, например, высоты среза, также происходит дистанционно и осуществляется посредством гидравлических цилиндров.
Производительность гидравлической системы составляет 80 л/мин (на DELTRAK 50V3, 61V3) или 60 л/мин (DELTRAK 25V2.5 и 30V2.5), а давление в системе - 350 и 250 бар соответственно.

Сколько бы различного сменного инструмента не предлагал IRUS для своих многоцелевых машин, но чаще всего DELTRAK используют в качестве косилок травы и уничтожителей древесно-кустарниковой растительности. Для этого применяют следующие навесные режущие агрегаты:

ЦЕПОВЫЕ КОСИЛКИ :
- 6668 XHD 130  шириной захвата 130 см , 6669 XHD 160  с шириной захвата 160 см и 6670 XHD 190 - с шириной захвата 190 см (для DELTRAK 50V3, 61V3). Особо прочный двойной ротор со спиральным расположением цепов (молотков) в 2 ряда; молотки для кустарника и густой растительности, регулируемый опорный вал и салазки для изменения высоты среза;
- 6665 FLAIL MOWER 125 (HUMUS®) - с шириной захвата 125 см; 6666 - 145 и 6611 - 155 см. - Цепы (молотки) со сменной режущей кромкой/лезвием - Привод от аксиально-поршневого двигателя с изогнутой осью.

СЕГМЕНТНЫЕ (ПАЛЬЧИКОВЫЕ) КОСИЛКИ
- 6659 Фронтальная сегментная косилка ESM с шириной захвата 160 см, 6660 - 200 см, 6661 - 240 см и 6662 - 280 см. Фантастическая расчетная производительность: 2,8 га/ч!!! Уникальная концепция двойного действия. Высокая скорость скашивания и широкая ширина среза. Необычайно низкое энергопотребление. Длительный срок службы Запатентованные ножевые секции ESM Carbodux®. Минимальное техническое обслуживание Регулировка нижних направляющих не требуется. Профессиональная система скашивания для заготовки  заготовки кормов и для специальной технологии уборки, а также для широкого спектра других специальных применений.
6634 Фронтальная или боковая сегментная косилка ESM bidux c шириной захвата 115 см, 6635 - 150 см и 6631 - 190 см. Привод 

МУЛЬЧЕР ДЛЯ УДАЛЕНИЯ КУСТАРНИКА 
6658 Ширина захвата 125 см. Для профессионального использования. Высокопрочные цепы.(молотки). Привод от аксиально-поршневого мотора с изогнутой осью.

Полный перечень сменного навесного инструмента и дополнительного оборудования можно получить, обратившись по телефону или направив запрос менеджеру по электронной почте.  Наиболее распространенным инструментом для DELTRAK являются:

- Рекультиватор, с глубиной обработки 15 см.

- Фреза для удаления пней

- Мульчер для кошения кустарника и подлеска диаметром 10 см.

- Заметающая щётка для пыли, листвы и снега.

- Отвал для сгребания снега, со съёмным резиновым лезвием.

- Фреза для снега ZAUGG, рабочая ширина 100 см

Трехцилиндровый дизель DOOSAN (Южная Корея) с турбонаддувом и системой впрыска common-rail (*)
Электрозапуск, счетчик моточасов, постоянный контроль за давлением и температурами воды и масла в системах
Уровень токсичности выхлопа: EU 5/ EPA (**) TIER 4
Быстроразлагающееся гидравлическое био-масло PANOLIN HLP SYNTH

Трехцилиндровый дизель DOOSAN (Южная Корея) с турбонаддувом и системой впрыска common-rail (*)
Электрозапуск, счетчик моточасов, постоянный контроль за давлением и температурами воды и масла в системах
Уровень токсичности выхлопа: EU 5/ EPA (**) TIER 4
Быстроразлагающееся гидравлическое био-масло PANOLIN HLP SYNTH

Трехцилиндровый дизель KUBOTA с высоким крутящим моментом
Жидкостное охлаждение, электрозапуск, счетчик моточасов, постоянный контроль за давлением и температурами воды и масла в системах
Уровень токсичности выхлопа: EU IIIA/ EPA (**) TIER 4
Быстроразлагающееся гидравлическое био-масло PANOLIN HLP SYNTH

Трехцилиндровый дизель KUBOTA с высоким крутящим моментом.
Электрозапуск, счетчик моточасов, постоянный контроль за давлением и температурами воды и масла в системах.
Уровень токсичности выхлопа: EU V/ EPA (**) TIER 4
Быстроразлагающееся гидравлическое био-масло PANOLIN HLP SYNTH

25  л.с. (18,5 кВт)

245-250 г\кВт\час
6,86 л\час

60 л/мин – 250 бар

Прямой гидравлический привод гусениц.
Пропорциональное регулирование скорости движения.
Точная регулировка позволяет обеспечить прямолинейное движение машины на крутых склонах.

Постоянное управление оператором посредством пульта дистанционного управления, оснащенного передатчиком. Посылаемый сигнал принимается приемником, расположенным на машине, и трансформируется в команды, подаваемые на исполнительные органы: гидравлические клапаны, гидронасос и т.п. . Пропорциональное управление, т.е. плавное изменение параметров, позволяет уверенно управлять машиной как на крутых склонах, так и на участках сложной конфигурации.
DELTRAK - НЕ РОБОТ! Робот способен работать и выполнять заложенный в него функционал без вмешательства человека. Если оператор прекратит управление машиной, то она просто остановится. Никакой самостоятельности она проявлять не станет.

Запуск и остановка двигателя
Постоянный контроль оборотов двигателя
Электронная система мониторинга систем машины DELTRONIK, которая постоянно следит за уровнем всех жидкостей, за уровнем топлива, уровнем и температурой гидравлической жидкости, моторного масла и охлаждающей жидкости
Дистанционное включение навесного рабочего инструмента
Поднятие и опускание переднего навесного сменного инструмента